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        首頁(yè)>解決方案中心>工業(yè)機(jī)器人>EP3E-EC伺服驅(qū)動(dòng)器在6軸機(jī)械手上的應(yīng)用
        
 
        
 
        
  
        
   
        
    
    
        
     
        
      
        
       
         EP3E-EC伺服驅(qū)動(dòng)器在6軸機(jī)械手上的應(yīng)用 
        
        2019-05-16 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司 
        
      
        
       一、應(yīng)用介紹
        

        
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，多軸機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生，取代人工，提升工作效率，節(jié)省人力成本，未來(lái)這一行業(yè)廣泛應(yīng)用于物流分揀，碼垛搬運(yùn)，焊接等等。
        

        
	武漢邁信EP3E-EC設(shè)備在**五金機(jī)械設(shè)備有限公司生產(chǎn)的8kg六軸機(jī)械手臂上的應(yīng)用。 

        

        
	
        
         

        

        
	
        
         

        
 
        
二、工藝要求
        

        
1、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行
        
2、運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)
        

        
三、系統(tǒng)方案
        

        
1、控制系統(tǒng)采用寶元機(jī)械手控制器+ 6臺(tái)EP3E-EC
        
2、伺服功率段覆蓋0.1kW~15kW
        

        
四、方案優(yōu)勢(shì)
        

        
1、全總線方案，布線簡(jiǎn)單
        
2、參數(shù)科可連接電腦查看修改，監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，維護(hù)方便
        
3、體積小巧，節(jié)省空間
        

        

        
	 

        
 
        
五、設(shè)備說(shuō)明 EP3E-EC 

        
	
        
         

        

        
	
        

        
1、電壓：AC 220V/380V
        
2、功率：0.1kW~15kW
        
3、125μs最小通信周期
        
4、同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs，DC synchronization(SYNC0)
        
5、過(guò)程數(shù)據(jù)通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
        
6、服務(wù)數(shù)據(jù)通道：1SDO 
        
7、控制周期：電流環(huán)62.5μs, 速度環(huán)62.5μs, 位置環(huán)62.5μs
        
8、操作模式：CSP、CSV、CST
        

        
	
        

        
      
        
      
     
        
    
        
   
        
  
        
 
        

        


        
 
        
  
  
 
        

        



        

        
 
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