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        EP1C伺服驅動器在直線機械手的應用

        2019-05-16 武漢邁信電氣技術有限公司
        一、應用介紹

        隨著工業(yè)自動化程度越來越高,協(xié)作式機械臂越來越普遍的應用到各個行業(yè)中,不論是澆鑄等惡劣的加工環(huán)境還是普通的上下料都可以通過自動化輔助降低成本,提高效率.將員工從低附加值勞動中解放出來,減少重復性勞損和意外受傷,為公司創(chuàng)造更多價值。


        武漢邁信EP1C伺服驅動配備邁信電機在直線機械手上的設備支持。



        二、工藝要求


        1、要求快速移動,啟停平穩(wěn)。
        2、高溫,高粉塵,重油污,全天工作無異常。

        三、系統(tǒng)方案



        1、控制系統(tǒng)采用運動控制卡,工控電腦手持一體機。
        2、伺服功率覆蓋段為0.1kW~7.5kW。

        四、方案優(yōu)勢


        1、采用先進的控制算法,使用IPM智能模塊,能實現(xiàn)精確的位置控制。
        2、移動速度快,啟停時沒有末端抖動。
        3、標準增量式就可以達到要求。

        五、設備說明 EP1C


        1、電壓:AC 220V
        2、功率:0.1kW~7.5kW
        3、控制方式:位置模式,速度模式,轉矩模式,位置/速度,速度/轉矩,位置/轉矩
        4、工作濕度:40%--80%(無結露)
        5、貯存-40℃~50℃,工作0℃~40℃
        6、采用先進的控制算法,使用IPM智能模塊,能實現(xiàn)精確的位置控制
        7、可外接制動電阻和直流電抗器
        8、附帶通訊接口支持遠程升級
        9、五個可編程輸入端子
        10、三個可編程輸出端子
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