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        MF8000系列人機(jī)界面宏指令的應(yīng)用

        2019-05-15 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

        一、應(yīng)用介紹


        在伺服電機(jī)的生產(chǎn)過程中編碼器安裝是一個關(guān)鍵的工序,安裝精度直接影響電機(jī)的使用,以邁信電氣伺服驅(qū)動器為例,編碼器對零的目的是使電機(jī) U 相軸線與編碼器的 Z 相信號的偏置角為參數(shù)P833(編碼器零點(diǎn)偏移角)對準(zhǔn),工人安裝編碼器要實(shí)時檢測編碼器的零點(diǎn)電角度,安裝完成后要高速正反轉(zhuǎn)來檢測編碼器的松緊度,還要檢測編碼器是否能計(jì)數(shù)。一般的解決方案是通過 PLC下發(fā)指令或者是直接操作伺服驅(qū)動器鍵盤,存在不直觀 操作繁瑣等缺點(diǎn),結(jié)合邁信電氣MF8000系列人機(jī)界面宏指令和邁信伺服驅(qū)動器輔助功能碼能夠省掉PLC,使整個操作簡單直觀。



        二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)


        1、伺服驅(qū)動器和人機(jī)界面直接通訊,人機(jī)界面下發(fā)宏指令給伺服驅(qū)動器完成操作,伺服在速度模式下接受人機(jī)界面指令實(shí)時的更改速度和方向。
        2、MF8000人機(jī)界面特點(diǎn):采用ARM-Coter處理器,主機(jī)板三防漆處理,高分辨率、節(jié)能環(huán)保。
        3、支持 U 盤存儲和下載 ,強(qiáng)大的擴(kuò)展能力 ,全新組態(tài)軟件,豐富圖庫。

        2.1 項(xiàng)目難點(diǎn)


        1、伺服驅(qū)動要具有特定的功能碼,驅(qū)動器支持內(nèi)部控制,需要長時間穩(wěn)定運(yùn)行。
        2、人機(jī)界面要宏指令程序編輯。


        2.2 項(xiàng)目實(shí)施


        結(jié)構(gòu)圖:



        1、確保人機(jī)界面和伺服驅(qū)動器通訊正常,開發(fā)獲取零點(diǎn),返回,零點(diǎn)寄存器,開環(huán)運(yùn)行等輔助功能碼。
        2、人機(jī)界面讀寫函數(shù)的使用及界面設(shè)計(jì)。




        三、應(yīng)用效果




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