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        EPR6-S在工業(yè)焊接機(jī)器人的應(yīng)用

        2020-04-09 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司

        一、應(yīng)用介紹


        焊接領(lǐng)域,對于大型框架件的焊接工業(yè)焊接機(jī)器人取代人工已成為主流。驅(qū)動器作為核心器件對于系統(tǒng)的穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。武漢邁信機(jī)器人專用伺服EPR6-S在XXXX智能技術(shù)有限公司的焊接機(jī)器人上的運(yùn)用。




        二、工藝要求


        1、長時間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行
        2、運(yùn)行平穩(wěn),無抖動
        3、軸肩同步性好
        4、高速反向性能好



        三、系統(tǒng)方案


        1、控制系統(tǒng)寶元機(jī)器人控制器
        2、EPR6-S-DCCAAA
        3、來福減速器

        4、邁信電機(jī)




        四、方案優(yōu)勢


        1、單EtherCAT站點(diǎn)方案
        2、單編碼器總線方案
        3、走線簡潔,穩(wěn)定性高
        4、單指令六軸控制 軸同步性好
        5、體積減少到原有的系統(tǒng)70%



        五、設(shè)備說明 EPR6-S



        1、支持單站點(diǎn)控制六軸通迅模式
        2、單軸最大輸出功率: 2.5kW ,六軸最大輸出功率: 7.5kW
        3、支持上位機(jī): 寶元、納博特、啟帆、Z運(yùn)動、倍福
        4、20公斤尺寸: 320mm*240mm*120mm
        5、20kg以下尺寸: 320mm*240mm*105mm
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