一、應(yīng)用介紹

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)主要是通過(guò)操控使用運(yùn)動(dòng)控制器或機(jī)器人示教器控制搬運(yùn)碼垛。立柱機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)抓取400-500次，可選擇單抓手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工碼垛，操作精度高，工作范圍大。碼垛機(jī)占地面積小，動(dòng)作靈活，每一臺(tái)機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，保證了作業(yè)精度。相比機(jī)器人碼垛機(jī)立柱式機(jī)器人更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，能達(dá)到成本效用化，且主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低，電源消耗低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單故障率低，易于保養(yǎng)維護(hù)。
 

二、工藝要求

總線(xiàn)EtherCAT控制，在線(xiàn)診斷，遠(yuǎn)程維護(hù)
高粉塵環(huán)境下7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行


三、系統(tǒng)方案

控制系統(tǒng)易碼運(yùn)動(dòng)控制器
驅(qū)動(dòng)器EP5 TL15 EC 2臺(tái)，EP5 TH30 EC 1臺(tái)，
EP5 TL08 EC 1臺(tái)
邁信電機(jī)130GSL05415MNA 2臺(tái)，

130GSH08315MZA 1臺(tái)，080BSL02430CNC1 1臺(tái)

四、方案優(yōu)勢(shì)

模型算法提升，性能更加強(qiáng)勁
更加輕薄的外觀設(shè)計(jì)，顯著減小安裝尺寸
全新接口設(shè)計(jì)，易用性更高
兼容性設(shè)計(jì)，通用性更強(qiáng)

 
五、設(shè)備說(shuō)明 EP5-EC
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通訊接口：Modbus、CANopen、脈沖控制、EC總線(xiàn)、PN總線(xiàn)
380V系列驅(qū)動(dòng)器省去外部24V控制電源接線(xiàn)；可選內(nèi)置/外置制動(dòng)電阻接口；可選直流電抗器接口
3kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬，最高支持25bit編碼器，支持在線(xiàn)慣量識(shí)別、自動(dòng)陷波、機(jī)械分析、增益自適應(yīng)，總線(xiàn)系列產(chǎn)品支持全閉環(huán)控制
接口設(shè)計(jì)：兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高輸入脈沖頻率4MHz，7路DI/5路、DO功能自定義，總線(xiàn)系列產(chǎn)品使用彈簧接線(xiàn)端子，IO免焊接，1394型編碼器接口

實(shí)用功能：可選動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)，總線(xiàn)系列產(chǎn)品可選STO功能