一、應(yīng)用介紹

武漢邁信電氣有限公司配合某設(shè)備有限公司在廣州的桶裝油/桶裝水包裝生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線主要完成輸送、分揀、貼標(biāo)、裝箱。在輸送盤上有四個工位，傳送過來物料桶在轉(zhuǎn)臺上分別裝入四個卡位，再由機械臂抓起放入下一步灌裝，灌裝后再由機械臂抓取放入下一工位旋蓋、貼標(biāo)、運走裝箱。

 

  

二、工藝要求

1、生產(chǎn)過程單次搬運重量為24kg
2、持續(xù)工作，穩(wěn)定，高效，精準
3、采用PROFINET總線控制

三、系統(tǒng)方案

1、控制系統(tǒng)采用西門子1200PLC，搭載七臺伺服驅(qū)動器和絕對值電機
2、伺服功率段覆蓋100W~7.5kW

 

 

四、方案優(yōu)勢

1、伺服加速度快，運行平穩(wěn)
2、7×24小時工作環(huán)境下無故障
3、全總線方案，接線方便，維護方便，可提供豐富的診斷信息

五、設(shè)備說明 EP3E-PN
 
1、電壓：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~7.5kW
3、通訊接口：PROFINET
4、控制方式：支持工藝對象標(biāo)準報文3、5，和西門子報文102、105，集成定位功能，支持西門子報文111，可兼容SINA_POS（FB284功能塊），支持輔助報文750、860等，后續(xù)更新中
5、支持23位多圈絕對值編碼器